359949789
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楼主  发表于: 2017-01-18 18:28
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图片：
丢步应该越走越短    所以机械没有问题，程序我只能每次寻找原点解决此问题了

在做一个项目   有一个步进搬运工装的动作，找原点之后每次用相对定位走一定数目的脉冲，理论上每次距离应该一致，实际会越走越长 求助数据寄存器没有问题，上图
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祥子_lead
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1楼  发表于: 2017-01-19 21:21
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参数调整，惯量是否设置正确，另外检查一下机械方面