359949789
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楼主  发表于: 2017-01-18 18:28
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图片：
丢步应该越走越短    所以机械没有问题，程序我只能每次寻找原点解决此问题了

在做一个项目   有一个步进搬运工装的动作，找原点之后每次用相对定位走一定数目的脉冲，理论上每次距离应该一致，实际会越走越长 求助数据寄存器没有问题，上图
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学习不掉队
secgo
玩多了就更不会玩了~
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1楼  发表于: 2017-02-05 18:21
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过冲了吧，电机刚性不够？有干扰？