359949789
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 90 个
工控威望: 438 点
下载积分: 829 分
在线时间: 48(小时)
注册时间: 2016-11-04
最后登录: 2023-11-07
查看359949789的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-01-18 18:28
全看 | 小 中 大
图片：
丢步应该越走越短    所以机械没有问题，程序我只能每次寻找原点解决此问题了

在做一个项目   有一个步进搬运工装的动作，找原点之后每次用相对定位走一定数目的脉冲，理论上每次距离应该一致，实际会越走越长 求助数据寄存器没有问题，上图
[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新编辑 ]
学习不掉队
secgo
玩多了就更不会玩了~
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1350 个
工控威望: 1606 点
下载积分: 67986 分
在线时间: 219(小时)
注册时间: 2009-03-06
最后登录: 2024-11-13
查看secgo的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-02-05 18:21
全看 | 小 中 大
过冲了吧，电机刚性不够？有干扰？