359949789
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楼主  发表于: 2017-01-18 18:28
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图片：
丢步应该越走越短    所以机械没有问题，程序我只能每次寻找原点解决此问题了

在做一个项目   有一个步进搬运工装的动作，找原点之后每次用相对定位走一定数目的脉冲，理论上每次距离应该一致，实际会越走越长 求助数据寄存器没有问题，上图
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学习不掉队
kiwso
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1楼  发表于: 2017-01-19 21:05
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就这么一段程序，能看出啥呢？
笑了
还有，为什么断定就是程序问题导致的？机械没有原因吗？你的惯量够吗？加减速时间适当加长试试。