用编码器计长，做多段位置出现不准的现象，有没有好点的解决办法

shuai3982

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楼主发表于: 2016-12-26 23:13

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用编码器计长，做多段位置配合气缸动作。出现长短不一的现象，有没有好点的解决办法，
大致说下我现在的思路，一共有4段距离，第一段走到设定点到了清编码器的值，气缸动作同时走设定的第二段位置到了清编码器的值气缸复位，走第三段设定点到了清编码器的值，气缸动作同时走第四段位置到了清编码器，这样下来连续走会出现不准的现象，有哪位高手愿意指点一下小弟我，不胜感激

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xijiangli789

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1楼发表于: 2016-12-27 07:59

只看该作者 | 小中大

你这个方案是对的，如果不准考虑是否有打滑现象》

xinpingliu

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2楼发表于: 2016-12-27 14:20

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是氣缸嗎，普通氣缸是不準的。電缸和絲缸比較準。

shuai3982

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3楼发表于: 2016-12-27 15:31

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是气缸，气缸动作时我加了延时

引用
引用第2楼xinpingliu于2016-12-27 14:20发表的 :
是氣缸嗎，普通氣缸是不準的。電缸和絲缸比較準。

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旋转编码器

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4楼发表于: 2016-12-28 09:07

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您采用什么类型的编码器？增量型还是绝对值的，如果每次位置都不准的话，还是编码器问题引起的，增量型会有累计误差，绝对值的要看您具体信号输出及现场情况了

旋转编码器

shuai3982

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5楼发表于: 2016-12-28 10:25

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增量的

引用
引用第4楼旋转编码器于2016-12-28 09:07发表的 :
您采用什么类型的编码器？增量型还是绝对值的，如果每次位置都不准的话，还是编码器问题引起的，增量型会有累计误差，绝对值的要看您具体信号输出及现场情况了

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6楼发表于: 2016-12-28 10:36

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增量型的本身会有累计误差的情况，先检查下机械连接上有没有松动现象；现场有没有干扰，做好屏蔽；另外就是产品质量了，增量的较为简单，国内做的质量参差不齐，做的不好很容易丢脉冲、容易坏

旋转编码器

dh0010

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7楼发表于: 2016-12-28 22:56

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气缸动作同时走位置．．．

楼主走位置是用伺服电机吗？

二手工控电器

且行且珍惜

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8楼发表于: 2016-12-29 07:05

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思路问题！！编码器值不可清零！只在原点位置可清零，同时也作位置校正。中停位置釆用高速比较指令执行。本人在实际中使用过，但气阀必须要可靠，气压需稳定，定位精度关乎速度。

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john42tw

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9楼发表于: 2016-12-29 07:43

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引用
引用楼主shuai3982于2016-12-26 23:13发表的用编码器计长，做多段位置出现不准的现象，有没有好点的解决办法 :
用编码器计长，做多段位置配合气缸动作。出现长短不一的现象，有没有好点的解决办法，
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不用編碼器，直接用柱子擋住。

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