shuai3982
二十岁到三十岁这段时间，是人生中艰苦的一段岁月——承担着渐长
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楼主  发表于: 2016-12-26 23:13
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用编码器计长，做多段位置配合气缸动作。出现长短不一的现象，有没有好点的解决办法，
大致说下我现在的思路，一共有4段距离，第一段走到设定点到了清编码器的值，气缸动作同时走设定的第二段位置到了清编码器的值气缸复位，走第三段设定点到了清编码器的值，气缸动作同时走第四段位置到了清编码器，这样下来连续走会出现不准的现象，有哪位高手愿意指点一下小弟我，不胜感 激
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john42tw
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1楼  发表于: 2016-12-29 07:43
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引用
引用楼主shuai3982于2016-12-26 23:13发表的 用编码器计长，做多段位置出现不准的现象，有没有好点的解决办法 :
用编码器计长，做多段位置配合气缸动作。出现长短不一的现象，有没有好点的解决办法，
大致说下我现在的思路，一共有4段距离，第一段走到设定点到了清编码器的值，气缸动作同时走设定的第二段位置到了清编码器的值气缸复位，走第三段设定点到了清编码器的值，气缸动作同时走第四段位置到了清编码器，这样下来连续走会出现不准的现象，有哪位高手愿意指点一下小弟我，不胜感 激


不用編碼器，直接用柱子擋住。
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