shuai3982
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楼主  发表于: 2016-12-26 23:13
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用编码器计长，做多段位置配合气缸动作。出现长短不一的现象，有没有好点的解决办法，
大致说下我现在的思路，一共有4段距离，第一段走到设定点到了清编码器的值，气缸动作同时走设定的第二段位置到了清编码器的值气缸复位，走第三段设定点到了清编码器的值，气缸动作同时走第四段位置到了清编码器，这样下来连续走会出现不准的现象，有哪位高手愿意指点一下小弟我，不胜感 激
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1楼  发表于: 2016-12-27 15:31
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是气缸，气缸动作时我加了延时
引用
引用第2楼xinpingliu于2016-12-27 14:20发表的  :
是氣缸嗎，普通氣缸是不準的。電缸和絲缸比較準。
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2楼  发表于: 2016-12-28 10:25
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增量的
引用
引用第4楼旋转编码器于2016-12-28 09:07发表的  :
您采用什么类型的编码器？增量型还是绝对值的，如果每次位置都不准的话，还是编码器问题引起的，增量型会有累计误差，绝对值的要看您具体信号输出及现场情况了
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