用编码器计长，做多段位置配合气缸动作。出现长短不一的现象，有没有好点的解决办法，
大致说下我现在的思路，一共有4段距离，第一段走到设定点到了清编码器的值，气缸动作同时走设定的第二段位置到了清编码器的值气缸复位，走第三段设定点到了清编码器的值，气缸动作同时走第四段位置到了清编码器，这样下来连续走会出现不准的现象，有哪位高手愿意指点一下小弟我，不胜感 激

到设定点位置的时候速度是固定的吗？会不会是你判断到设定点时造成的误差。