沙之漏
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楼主  发表于: 2016-12-24 20:25
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各位大神，请问我用的三轴伺服系统，为什么走一段时间，就会误差1~2mm，这个累积误差也太多了。每次都要会原点，请问谁有解除误差的好方法？
dh0010
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1楼  发表于: 2016-12-25 22:52
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是用PLC发脉冲的吗?
有可能是脉冲漏了,可以加强抗干扰!
用绞线,加隔离网,电源绕磁环,接地...
如果可能,把脉波形式改成A/B相,会比较好
有些厂牌伺服驱动有脉波命令的滤波器可以设置!
也可以试试,虽然不见得有效!

用总线控制就不怕漏脉波,但是价格高!

不然还可以用智能伺服,内含运动控制功能的那种!
[ 此帖被dh0010在2016-12-26 12:33重新编辑 ]
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    yamqq
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    2楼  发表于: 2016-12-26 09:50
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    楼上的什么都说了，我还说什么，不过我建议钱能解决问题
    这个人很懒，什么也没有留下！
    我性随风
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    3楼  发表于: 2016-12-26 11:19
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    走一段时间或次数让回原点一次
    adnnin
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    4楼  发表于: 2016-12-30 14:27
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    是不是齿轮比设置的有小数点
    yerong
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    5楼  发表于: 2016-12-31 15:59
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    有没有丢脉冲很容易就查出来了：直接比对上位机发的脉冲数和伺服接收脉冲数就行了；比如发1千个脉冲驱动器上是不是收到1千个。
    齿轮比也很容易处理：直接发固定脉冲数量尺寸就行了；比如1万个脉冲10mm。
    有些误差是机械结构导致的，并且会累积，找到规律程序里可以处理。