沙之漏
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楼主  发表于: 2016-12-24 20:25
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各位大神，请问我用的三轴伺服系统，为什么走一段时间，就会误差1~2mm，这个累积误差也太多了。每次都要会原点，请问谁有解除误差的好方法？
yerong
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1楼  发表于: 2016-12-31 15:59
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有没有丢脉冲很容易就查出来了：直接比对上位机发的脉冲数和伺服接收脉冲数就行了；比如发1千个脉冲驱动器上是不是收到1千个。
齿轮比也很容易处理：直接发固定脉冲数量尺寸就行了；比如1万个脉冲10mm。
有些误差是机械结构导致的，并且会累积，找到规律程序里可以处理。