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关于伺服的累积误差
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沙之漏
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楼主
发表于: 2016-12-24 20:25
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各位大神,请问我用的三轴伺服系统,为什么走一段时间,就会误差1~2mm,这个累积误差也太多了。每次都要会原点,请问谁有解除误差的好方法?
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adnnin
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1楼
发表于: 2016-12-30 14:27
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是不是齿轮比设置的有小数点
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