沙之漏
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 19 个
工控威望: 112 点
下载积分: 532 分
在线时间: 8(小时)
注册时间: 2015-10-24
最后登录: 2023-04-17
查看沙之漏的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-12-24 20:25
全看 | 小 中 大
各位大神，请问我用的三轴伺服系统，为什么走一段时间，就会误差1~2mm，这个累积误差也太多了。每次都要会原点，请问谁有解除误差的好方法？
dh0010
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 130 个
工控威望: 1129 点
下载积分: 2896 分
在线时间: 193(小时)
注册时间: 2016-11-09
最后登录: 2023-11-18
查看dh0010的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-12-25 22:52
全看 | 小 中 大
是用PLC发脉冲的吗?
有可能是脉冲漏了,可以加强抗干扰!
用绞线,加隔离网,电源绕磁环,接地...
如果可能,把脉波形式改成A/B相,会比较好
有些厂牌伺服驱动有脉波命令的滤波器可以设置!
也可以试试,虽然不见得有效!

用总线控制就不怕漏脉波,但是价格高!

不然还可以用智能伺服,内含运动控制功能的那种!
[ 此帖被dh0010在2016-12-26 12:33重新编辑 ]
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(zaq1234)