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waitfor
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楼主  发表于: 2016-10-27 20:08
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各位师傅能不能帮忙算下，现有旧的三菱伺服，J2s 的，丝杆螺距25MM，直联，程里面设置为1个脉冲位移0。001，电子齿轮应该设为多少、我算完后P02为16384    P03为3125，试走了一下，好像位不对，师傅帮邦忙
zhoufall
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1楼  发表于: 2016-10-27 20:18
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还需要知道编码器的位数       
微乎微乎至于无形  神乎神乎至于无声
waitfor
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2楼  发表于: 2016-10-27 20:44
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引用
引用第1楼zhoufall于2016-10-27 20:18发表的  :
还需要知道编码器的位数       

J2S是131072吧，应该，我是按个算的，不知道对不
小飞哥
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3楼  发表于: 2016-10-28 08:14
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不算减速比的话，131072：25000
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    zhangjnan
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    4楼  发表于: 2016-10-28 08:22
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    三楼正确。。
    hexdho
    机械是载体，电气是灵魂。
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    5楼  发表于: 2016-10-28 09:02
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    J2S编码器的位数是131072,不算减速比的话，P02为65535    P03为12500，但是你说丝杆螺距25MM，是不是错了?
    lj12212@
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    6楼  发表于: 2016-10-28 09:26
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      每转的脉冲数=编码器的分辨率 /电子齿轮比
    你的脉冲当量是0.001 那么每转的脉冲数就应当是25除以0.001 就是25000
    就可以算出电子齿轮比了  三楼的数值是正确的的
    我一般做的时候都把分子分母给约分了 ，是不是没这个必要啊？
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    cmsn
    　　　　　　
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    7楼  发表于: 2016-10-28 14:47
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    两种情况，转速的区别
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    srgkong
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    8楼  发表于: 2016-10-28 15:10
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    引用
    引用第7楼cmsn于2016-10-28 14:47发表的  :
    两种情况，转速的区别



    软件可否分享一下，谢谢！
    一分学习，三分实践。
    zhoufall
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    9楼  发表于: 2016-10-28 21:03
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    引用
    引用第8楼srgkong于2016-10-28 15:10发表的  :



    软件可否分享一下，谢谢！

    从哪弄得软件啊
    微乎微乎至于无形  神乎神乎至于无声
    waitfor
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    10楼  发表于: 2016-10-28 21:49
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    引用
    引用第3楼小飞哥于2016-10-28 08:14发表的  :
    不算减速比的话，131072：25000

    谢谢
    waitfor
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    11楼  发表于: 2016-10-28 21:50
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    引用
    引用第5楼hexdho于2016-10-28 09:02发表的  :
    J2S编码器的位数是131072,不算减速比的话，P02为65535    P03为12500，但是你说丝杆螺距25MM，是不是错了?

    丝杆螺距为25MM一圈没错的
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