waitfor
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 604 个
工控威望: 831 点
下载积分: 5871 分
在线时间: 406(小时)
注册时间: 2010-07-04
最后登录: 2024-12-08
查看waitfor的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-10-27 20:08
全看 | 小 中 大
各位师傅能不能帮忙算下，现有旧的三菱伺服，J2s 的，丝杆螺距25MM，直联，程里面设置为1个脉冲位移0。001，电子齿轮应该设为多少、我算完后P02为16384    P03为3125，试走了一下，好像位不对，师傅帮邦忙
hexdho
机械是载体，电气是灵魂。
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 670 个
工控威望: 11961 点
下载积分: 11608 分
在线时间: 526(小时)
注册时间: 2012-11-08
最后登录: 2024-12-19
查看hexdho的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-10-28 09:02
全看 | 小 中 大
J2S编码器的位数是131072,不算减速比的话，P02为65535    P03为12500，但是你说丝杆螺距25MM，是不是错了?