waitfor
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楼主  发表于: 2016-10-27 20:08
各位师傅能不能帮忙算下,现有旧的三菱伺服,J2s 的,丝杆螺距25MM,直联,程里面设置为1个脉冲位移0。001,电子齿轮应该设为多少、我算完后P02为16384    P03为3125,试走了一下,好像位不对,师傅帮邦忙
hexdho
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1楼  发表于: 2016-10-28 09:02
J2S编码器的位数是131072,不算减速比的话,P02为65535    P03为12500,但是你说丝杆螺距25MM,是不是错了?