waitfor
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楼主  发表于: 2016-10-27 20:08
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各位师傅能不能帮忙算下，现有旧的三菱伺服，J2s 的，丝杆螺距25MM，直联，程里面设置为1个脉冲位移0。001，电子齿轮应该设为多少、我算完后P02为16384    P03为3125，试走了一下，好像位不对，师傅帮邦忙
lj12212@
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1楼  发表于: 2016-10-28 09:26
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  每转的脉冲数=编码器的分辨率 /电子齿轮比
你的脉冲当量是0.001 那么每转的脉冲数就应当是25除以0.001 就是25000
就可以算出电子齿轮比了  三楼的数值是正确的的
我一般做的时候都把分子分母给约分了 ，是不是没这个必要啊？
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