waitfor
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 604 个
工控威望: 831 点
下载积分: 5871 分
在线时间: 406(小时)
注册时间: 2010-07-04
最后登录: 2024-11-07
查看waitfor的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-10-27 20:08
各位师傅能不能帮忙算下,现有旧的三菱伺服,J2s 的,丝杆螺距25MM,直联,程里面设置为1个脉冲位移0。001,电子齿轮应该设为多少、我算完后P02为16384    P03为3125,试走了一下,好像位不对,师傅帮邦忙
waitfor
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 604 个
工控威望: 831 点
下载积分: 5871 分
在线时间: 406(小时)
注册时间: 2010-07-04
最后登录: 2024-11-07
查看waitfor的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-10-27 20:44
引用
引用第1楼zhoufall于2016-10-27 20:18发表的  :
还需要知道编码器的位数       

J2S是131072吧,应该,我是按个算的,不知道对不
waitfor
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 604 个
工控威望: 831 点
下载积分: 5871 分
在线时间: 406(小时)
注册时间: 2010-07-04
最后登录: 2024-11-07
查看waitfor的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-10-28 21:49
引用
引用第3楼小飞哥于2016-10-28 08:14发表的  :
不算减速比的话,131072:25000

谢谢
waitfor
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 604 个
工控威望: 831 点
下载积分: 5871 分
在线时间: 406(小时)
注册时间: 2010-07-04
最后登录: 2024-11-07
查看waitfor的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-10-28 21:50
引用
引用第5楼hexdho于2016-10-28 09:02发表的  :
J2S编码器的位数是131072,不算减速比的话,P02为65535    P03为12500,但是你说丝杆螺距25MM,是不是错了?

丝杆螺距为25MM一圈没错的
waitfor
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 604 个
工控威望: 831 点
下载积分: 5871 分
在线时间: 406(小时)
注册时间: 2010-07-04
最后登录: 2024-11-07
查看waitfor的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2016-10-28 21:52
引用
引用第6楼lj12212@于2016-10-28 09:26发表的  :
  每转的脉冲数=编码器的分辨率 /电子齿轮比
你的脉冲当量是0.001 那么每转的脉冲数就应当是25除以0.001 就是25000
就可以算出电子齿轮比了  三楼的数值是正确的的
我一般做的时候都把分子分母给约分了 ,是不是没这个必要啊?

我也是把它约掉,好输入点
waitfor
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 604 个
工控威望: 831 点
下载积分: 5871 分
在线时间: 406(小时)
注册时间: 2010-07-04
最后登录: 2024-11-07
查看waitfor的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2016-10-28 21:53
引用
引用第7楼cmsn于2016-10-28 14:47发表的  :
两种情况,转速的区别

软件不错哦,省得算了
waitfor
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 604 个
工控威望: 831 点
下载积分: 5871 分
在线时间: 406(小时)
注册时间: 2010-07-04
最后登录: 2024-11-07
查看waitfor的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2016-10-28 21:58
引用
引用第3楼小飞哥于2016-10-28 08:14发表的  :
不算减速比的话,131072:25000

P02怎样才能输入131072.,只能显示5位数