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就怕不学aaa
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楼主  发表于: 2016-09-23 00:26
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来公司前没搞过伺服程序 ，现在要搞了，可是技术不够。为有来家园求懂的师父给出正确参数。搞好给个红包表示感谢。主要看伺服程序部分187-218步。FX3GA-40MT,伺服参数，500KHZ。10000个脉冲，加上1比10的减速机。现在要求伺服直接带动转盘，伺服每接通一次，转盘转动90度。控制时间在1秒至2秒内完成动作，要求有加减速时间。以下是程序
附件： 自动转盘面膜面巾机.zip (13 K) 下载次数:91
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
就怕不学aaa
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1楼  发表于: 2016-09-23 00:37
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工作能不能保住，看师父们了！！！
hmilydyk
自动化设计改造是我的职业也是我的爱好
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2楼  发表于: 2016-09-23 06:48
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第218步开始的那行：DDRVI K2500 K100000 Y0 Y3

目前电机脉冲速度是：K10000  电机每次旋转角度脉冲是：K2500

你没说清楚，现在程序运行速度  运行2500个脉冲是旋转90度吗？

伺服电机脉冲分辨率多少？

这些知道了，我可以帮你看看
楼主留言：
2500个脉是90度角，脉冲分辨率还没定。你可以安你自己方法设计也行，218步是随便给些参数的。
luqingmi
双液点胶灌装设备
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3楼  发表于: 2016-09-23 09:53
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FX 3G系列好像不能扩展定位模块  
达则兼济天下  穷则独善其身
就怕不学aaa
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4楼  发表于: 2016-09-23 10:30
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引用
引用第2楼hmilydyk于2016-09-23 06:48发表的  :
第218步开始的那行：DDRVI K2500 K100000 Y0 Y3

目前电机脉冲速度是：K10000  电机每次旋转角度脉冲是：K2500

你没说清楚，现在程序运行速度  运行2500个脉冲是旋转90度吗？
.......

2500个脉是90度角，脉冲分辨率还没定。你可以安你自己方法设计也行，218步是随便给些参数的。
xxl123
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5楼  发表于: 2016-09-23 10:32
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搞工控要讲技术储备的，不是吹出来的。我也面试了好多电气工程师，人很年轻，说的技术牛上天了，基本干不过试用期，甚至一星期的。有个15000的工作招我。我没敢去。人家要求精通s7-300/400。我会200的，还谈不上精通。现炒现买有时候行。但是绝大部分时候不行。不行没关系。慢慢来，有一天行了。再去谈也有底气。
就怕不学aaa
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6楼  发表于: 2016-09-23 12:27
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引用
引用第5楼xxl123于2016-09-23 10:32发表的  :
搞工控要讲技术储备的，不是吹出来的。我也面试了好多电气工程师，人很年轻，说的技术牛上天了，基本干不过试用期，甚至一星期的。有个15000的工作招我。我没敢去。人家要求精通s7-300/400。我会200的，还谈不上精通。现炒现买有时候行。但是绝大部分时候不行。不行没关系。慢慢来，有一天行了。再去谈也有底气。

老大是公司要求搞，我打工的也没办法啊！我也想不搞，公司说自己想办法摘定。
liujian-weng
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7楼  发表于: 2016-09-23 12:46
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资料全的话其实很简单的
jeffwang2011
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8楼  发表于: 2016-09-23 12:55
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这个程序还真不麻烦，不知道你电机功率多大的，能不能带动转盘。。。
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    jeffwang2011
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    9楼  发表于: 2016-09-23 13:01
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    设定你伺服每圈需要10000个脉冲，按照减速比1:10，你要让转盘每次转1/4圈，伺服就需要给25000个脉冲。

    就是DDRVI K25000 K500000 Y0 Y3

    奇怪你这个PLC的脉冲频率可以这样高？我怎么记得是200k最高了？
    楼主留言：
    最高是100KHZ
    jeffwang2011
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    10楼  发表于: 2016-09-23 13:06
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    唉，搞错了，不是PLC的频率多高，查了三菱的J3伺服驱动，集电极开路的输入最大200K，差动线驱动器才1M的频率。

    你这个FX3GA没用过，估计输出也都是集电极开路的，最大200k的频率。。。
    就怕不学aaa
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    11楼  发表于: 2016-09-23 16:06
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    引用
    引用第10楼jeffwang2011于2016-09-23 13:06发表的  :
    唉，搞错了，不是PLC的频率多高，查了三菱的J3伺服驱动，集电极开路的输入最大200K，差动线驱动器才1M的频率。

    你这个FX3GA没用过，估计输出也都是集电极开路的，最大200k的频率。。。

    PLC最高是100K，如果用100K的话给多少频率，脉冲是2500。[DRVI    K100000   K给多少脉冲？    Y0   Y3     ]能转4分之1圈？
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