就怕不学aaa
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 154 个
工控威望: 258 点
下载积分: 4578 分
在线时间: 89(小时)
注册时间: 2016-01-03
最后登录: 2024-03-13
查看就怕不学aaa的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-09-23 00:26
全看 | 小 中 大
来公司前没搞过伺服程序 ，现在要搞了，可是技术不够。为有来家园求懂的师父给出正确参数。搞好给个红包表示感谢。主要看伺服程序部分187-218步。FX3GA-40MT,伺服参数，500KHZ。10000个脉冲，加上1比10的减速机。现在要求伺服直接带动转盘，伺服每接通一次，转盘转动90度。控制时间在1秒至2秒内完成动作，要求有加减速时间。以下是程序
附件： 自动转盘面膜面巾机.zip (13 K) 下载次数:91
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
hmilydyk
自动化设计改造是我的职业也是我的爱好
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 464 个
工控威望: 597 点
下载积分: 1153 分
在线时间: 167(小时)
注册时间: 2012-08-21
最后登录: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-09-23 06:48
全看 | 小 中 大
第218步开始的那行：DDRVI K2500 K100000 Y0 Y3

目前电机脉冲速度是：K10000  电机每次旋转角度脉冲是：K2500

你没说清楚，现在程序运行速度  运行2500个脉冲是旋转90度吗？

伺服电机脉冲分辨率多少？

这些知道了，我可以帮你看看
楼主留言：
2500个脉是90度角，脉冲分辨率还没定。你可以安你自己方法设计也行，218步是随便给些参数的。