就怕不学aaa
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楼主  发表于: 2016-09-23 00:26
来公司前没搞过伺服程序 ,现在要搞了,可是技术不够。为有来家园求懂的师父给出正确参数。搞好给个红包表示感谢。主要看伺服程序部分187-218步。FX3GA-40MT,伺服参数,500KHZ。10000个脉冲,加上1比10的减速机。现在要求伺服直接带动转盘,伺服每接通一次,转盘转动90度。控制时间在1秒至2秒内完成动作,要求有加减速时间。以下是程序
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hmilydyk
自动化设计改造是我的职业也是我的爱好
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1楼  发表于: 2016-09-23 06:48
第218步开始的那行:DDRVI K2500 K100000 Y0 Y3

目前电机脉冲速度是:K10000  电机每次旋转角度脉冲是:K2500

你没说清楚,现在程序运行速度  运行2500个脉冲是旋转90度吗?

伺服电机脉冲分辨率多少?

这些知道了,我可以帮你看看
楼主留言:
2500个脉是90度角,脉冲分辨率还没定。你可以安你自己方法设计也行,218步是随便给些参数的。