zhouliang
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 176 个
工控威望: 285 点
下载积分: 419 分
在线时间: 70(小时)
注册时间: 2007-09-10
最后登录: 2023-03-01
查看zhouliang的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-08-25 18:00
只看楼主 | 小 中 大
工厂想做AGV自动导行车，地上贴磁铁，用8位磁传感器检测磁条（8个NPN开关，10mm一个，磁条宽度30mm,车在中间3  、4、  5、  6开关接通，车偏了相应的开关点接通）
用PLC控制直流电机两轮差速来纠偏，想用PID，但磁导航是开关量。如果通过检测开关来调整输出速度，怕不稳定，写的不好怕车走S形。不知道各位有什么好的编程想法，谢谢
ogreman
Only The Stronger Survive
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 290 个
工控威望: 451 点
下载积分: 1651 分
在线时间: 232(小时)
注册时间: 2011-03-04
最后登录: 2024-07-03
查看ogreman的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-09-01 18:31
只看该作者 | 小 中 大
别人都是用的这种磁感应条做的，主要还是要靠实验，找到一个合适的算法，同时配上合适的运动曲线，应该可以搞定。
主要看气质
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 112 点
下载积分: 648 分
在线时间: 19(小时)
注册时间: 2016-08-05
最后登录: 2017-04-06
查看主要看气质的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-09-06 21:36
只看该作者 | 小 中 大
个人觉得只要转弯半径一样，算法就会很简单的
liking03
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 3 个
工控威望: 95 点
下载积分: 652 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2016-12-27
最后登录: 2022-07-11
查看liking03的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-12-27 15:59
只看该作者 | 小 中 大
楼主测试出来了吗？能请教一下经验吗？
西瓜华仔
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 3 个
工控威望: 93 点
下载积分: 596 分
在线时间: 10(小时)
注册时间: 2016-08-01
最后登录: 2017-10-24
查看西瓜华仔的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-04-12 14:40
只看该作者 | 小 中 大
楼主测试出来了吗？能请教一下经验吗？
再见理想
雖然時間很遙遠，但從未停止過。
级别: VIP会员
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1558 个
工控威望: 1438 点
下载积分: 22801 分
在线时间: 816(小时)
注册时间: 2007-12-26
最后登录: 2024-05-05
查看再见理想的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2017-04-12 18:12
只看该作者 | 小 中 大
磁条太麻烦了~~~~~~
[img]Http://www.ymmfa.com/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
lin10663
Ivan
级别: VIP会员

精华主题: 0
发帖数量: 3804 个
工控威望: 4258 点
下载积分: 138134 分
在线时间: 6496(小时)
注册时间: 2016-10-23
最后登录: 2024-11-23
查看lin10663的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2017-04-12 18:38
只看该作者 | 小 中 大
AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時那做得好轉彎還要有差速器
現在都用自動對光鎖定位置類似衛星導航
才能走得平順
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
wxbplc
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 36 个
工控威望: 134 点
下载积分: 805 分
在线时间: 5(小时)
注册时间: 2010-07-12
最后登录: 2024-10-16
查看wxbplc的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2017-05-24 22:47
只看该作者 | 小 中 大
很有兴趣，顶起楼主！
工控剑侠666
天道酬勤，认真的人做认真的事 。
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1002 个
工控威望: 2680 点
下载积分: 22469 分
在线时间: 274(小时)
注册时间: 2013-03-30
最后登录: 2024-11-06
查看工控剑侠666的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2017-05-25 08:13
只看该作者 | 小 中 大
能多说一点吗
工控人加油
泰山之石
A
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2229 个
工控威望: 2459 点
下载积分: 11626 分
在线时间: 913(小时)
注册时间: 2008-11-12
最后登录: 2024-11-22
查看泰山之石的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2017-05-25 08:22
只看该作者 | 小 中 大
有意思，接着介绍学习学习。