zhouliang
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楼主  发表于: 2016-08-25 18:00
工厂想做AGV自动导行车,地上贴磁铁,用8位磁传感器检测磁条(8个NPN开关,10mm一个,磁条宽度30mm,车在中间3  、4、  5、  6开关接通,车偏了相应的开关点接通)
用PLC控制直流电机两轮差速来纠偏,想用PID,但磁导航是开关量。如果通过检测开关来调整输出速度,怕不稳定,写的不好怕车走S形。不知道各位有什么好的编程想法,谢谢
lin10663
Ivan
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1楼  发表于: 2017-04-12 18:38
AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時那做得好轉彎還要有差速器
現在都用自動對光鎖定位置類似衛星導航
才能走得平順
努力~學習
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