zhouliang
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 176 个
工控威望: 285 点
下载积分: 419 分
在线时间: 70(小时)
注册时间: 2007-09-10
最后登录: 2023-03-01
查看zhouliang的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-08-25 18:00
全看 | 小 中 大
工厂想做AGV自动导行车，地上贴磁铁，用8位磁传感器检测磁条（8个NPN开关，10mm一个，磁条宽度30mm,车在中间3  、4、  5、  6开关接通，车偏了相应的开关点接通）
用PLC控制直流电机两轮差速来纠偏，想用PID，但磁导航是开关量。如果通过检测开关来调整输出速度，怕不稳定，写的不好怕车走S形。不知道各位有什么好的编程想法，谢谢
再见理想
雖然時間很遙遠，但從未停止過。
级别: VIP会员
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1558 个
工控威望: 1438 点
下载积分: 22801 分
在线时间: 816(小时)
注册时间: 2007-12-26
最后登录: 2024-05-05
查看再见理想的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-04-12 18:12
全看 | 小 中 大
磁条太麻烦了~~~~~~
[img]Http://www.ymmfa.com/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]