zhouliang
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楼主  发表于: 2016-08-25 18:00
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工厂想做AGV自动导行车，地上贴磁铁，用8位磁传感器检测磁条（8个NPN开关，10mm一个，磁条宽度30mm,车在中间3  、4、  5、  6开关接通，车偏了相应的开关点接通）
用PLC控制直流电机两轮差速来纠偏，想用PID，但磁导航是开关量。如果通过检测开关来调整输出速度，怕不稳定，写的不好怕车走S形。不知道各位有什么好的编程想法，谢谢
ogreman
Only The Stronger Survive
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1楼  发表于: 2016-09-01 18:31
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别人都是用的这种磁感应条做的，主要还是要靠实验，找到一个合适的算法，同时配上合适的运动曲线，应该可以搞定。
主要看气质
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2楼  发表于: 2016-09-06 21:36
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个人觉得只要转弯半径一样，算法就会很简单的
liking03
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3楼  发表于: 2016-12-27 15:59
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楼主测试出来了吗？能请教一下经验吗？
西瓜华仔
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4楼  发表于: 2017-04-12 14:40
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楼主测试出来了吗？能请教一下经验吗？
再见理想
雖然時間很遙遠，但從未停止過。
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5楼  发表于: 2017-04-12 18:12
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磁条太麻烦了~~~~~~
[img]Http://www.ymmfa.com/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
lin10663
Ivan
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6楼  发表于: 2017-04-12 18:38
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AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時那做得好轉彎還要有差速器
現在都用自動對光鎖定位置類似衛星導航
才能走得平順
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
wxbplc
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7楼  发表于: 2017-05-24 22:47
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很有兴趣，顶起楼主！
工控剑侠666
天道酬勤，认真的人做认真的事 。
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8楼  发表于: 2017-05-25 08:13
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能多说一点吗
工控人加油
泰山之石
A
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9楼  发表于: 2017-05-25 08:22
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有意思，接着介绍学习学习。