只为工控
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 3 个
工控威望: 92 点
下载积分: 653 分
在线时间: 2(小时)
注册时间: 2016-06-21
最后登录: 2016-07-29
查看只为工控的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-06-21 19:41
只看楼主 | 小 中 大
平时运转正常的机器，这两天出现X轴位置偏差，偏差距离在一个毫米上下，而且只朝右边一边偏移，复位一下就好了但循环工作十多次又出现偏差，本人菜鸟能想到的都搞了就是不行，求教各位高手在此感谢！
source08
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 542 个
工控威望: 6774 点
下载积分: 8054 分
在线时间: 211(小时)
注册时间: 2011-03-01
最后登录: 2024-12-25
查看source08的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-06-21 19:57
只看该作者 | 小 中 大
是什么伺服啊，有没有丢脉冲量啊。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
级别: 管理员

精华主题: 8 篇
发帖数量: 9680 个
工控威望: 8578 点
下载积分: 16737 分
在线时间: 5328(小时)
注册时间: 2006-08-10
最后登录: 2024-12-26
查看ymmfa的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-06-21 20:11
只看该作者 | 小 中 大
先查一下PLC发送的脉冲，和伺服收到的脉冲是否一样。

再查伺服电机是否全程使能

然后查机械是否有间隙

如果不行，考虑设置一下偏差值，总向某方向偏差的，增加或者减少固定的值。
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
小八哥
电话15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 582 个
工控威望: 2138 点
下载积分: 2239 分
在线时间: 717(小时)
注册时间: 2016-02-18
最后登录: 2024-12-20
查看小八哥的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-06-22 07:31
只看该作者 | 小 中 大
这种情况碰到过好多次  自动增益改为手动 参数调整好 就可以了
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
级别: 网络英雄

精华主题: 9 篇
发帖数量: 3256 个
工控威望: 7922 点
下载积分: 2402 分
在线时间: 12659(小时)
注册时间: 2012-04-25
最后登录: 2024-12-27
查看renzhe的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2016-06-22 08:16
只看该作者 | 小 中 大
如果有高速牙，很可能是皮带有问题了，做个判断。判断究竟是电气原因还是机械，可以让其旋转多少次后，有没有回到原位，就可以判断是不是电气问题。
深圳威纶解禁，步科解密，繁易解密 ，西门子200smart 解密， 欧姆龙扩展密码解密   FX5U解密  基恩士解密， 海泰克解密， mcgs屏解锁，安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信：crack2016  PLC项目承接电话：136-7025-9756
xinpingliu
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 326 个
工控威望: 478 点
下载积分: 4000 分
在线时间: 113(小时)
注册时间: 2012-03-05
最后登录: 2022-07-03
查看xinpingliu的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2016-06-22 08:39
只看该作者 | 小 中 大
用間隙補償。
xinpingliu
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 326 个
工控威望: 478 点
下载积分: 4000 分
在线时间: 113(小时)
注册时间: 2012-03-05
最后登录: 2022-07-03
查看xinpingliu的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2016-06-22 08:42
只看该作者 | 小 中 大
你的傳運機構有問題，如滑塊，時歸皮帶等、
601588
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 129 个
工控威望: 217 点
下载积分: 552 分
在线时间: 21(小时)
注册时间: 2016-06-05
最后登录: 2018-10-23
查看601588的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2016-06-22 22:46
只看该作者 | 小 中 大
考虑设置一下偏差值补偿
dongsheny
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 46 个
工控威望: 179 点
下载积分: 16920 分
在线时间: 128(小时)
注册时间: 2010-11-30
最后登录: 2024-12-08
查看dongsheny的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2016-06-23 08:25
只看该作者 | 小 中 大
这种情况碰到过好多次  自动增益改为手动 参数调整好 就可以了