只为工控
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楼主  发表于: 2016-06-21 19:41
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平时运转正常的机器，这两天出现X轴位置偏差，偏差距离在一个毫米上下，而且只朝右边一边偏移，复位一下就好了但循环工作十多次又出现偏差，本人菜鸟能想到的都搞了就是不行，求教各位高手在此感谢！
source08
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1楼  发表于: 2016-06-21 19:57
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是什么伺服啊，有没有丢脉冲量啊。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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2楼  发表于: 2016-06-21 20:11
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先查一下PLC发送的脉冲，和伺服收到的脉冲是否一样。

再查伺服电机是否全程使能

然后查机械是否有间隙

如果不行，考虑设置一下偏差值，总向某方向偏差的，增加或者减少固定的值。
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
小八哥
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3楼  发表于: 2016-06-22 07:31
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这种情况碰到过好多次  自动增益改为手动 参数调整好 就可以了
renzhe
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4楼  发表于: 2016-06-22 08:16
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如果有高速牙，很可能是皮带有问题了，做个判断。判断究竟是电气原因还是机械，可以让其旋转多少次后，有没有回到原位，就可以判断是不是电气问题。
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xinpingliu
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5楼  发表于: 2016-06-22 08:39
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用間隙補償。
xinpingliu
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6楼  发表于: 2016-06-22 08:42
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你的傳運機構有問題，如滑塊，時歸皮帶等、
601588
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7楼  发表于: 2016-06-22 22:46
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考虑设置一下偏差值补偿
dongsheny
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8楼  发表于: 2016-06-23 08:25
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这种情况碰到过好多次  自动增益改为手动 参数调整好 就可以了