只为工控
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楼主  发表于: 2016-06-21 19:41
平时运转正常的机器,这两天出现X轴位置偏差,偏差距离在一个毫米上下,而且只朝右边一边偏移,复位一下就好了但循环工作十多次又出现偏差,本人菜鸟能想到的都搞了就是不行,求教各位高手在此感谢!
source08
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1楼  发表于: 2016-06-21 19:57
是什么伺服啊,有没有丢脉冲量啊。