只为工控
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楼主  发表于: 2016-06-21 19:41
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平时运转正常的机器，这两天出现X轴位置偏差，偏差距离在一个毫米上下，而且只朝右边一边偏移，复位一下就好了但循环工作十多次又出现偏差，本人菜鸟能想到的都搞了就是不行，求教各位高手在此感谢！
dongsheny
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1楼  发表于: 2016-06-23 08:25
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这种情况碰到过好多次  自动增益改为手动 参数调整好 就可以了