超级菜青虫
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24楼  发表于: 2016-05-21 10:51
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你看到的完全就是一套数控做下来的，
建控电
野蛮其体魄、文明其精神！！
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25楼  发表于: 2016-05-21 11:04
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我们老板看我用PLC做不来，开始质疑人的能力了。说PLC控制机械手，示教编程技术已经很成熟了，他十年前就开已经看到了。
伤心啊，如果有人能用PLC和人机界面做上面的系统，可以和我联系，希望能成为朋友！
xiao_ming
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26楼  发表于: 2016-05-21 13:30
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看你你真的遇到問題,基本上你的動作只有六個,X軸Y軸Z軸
旋轉軸汽缸夾汽缸OPEN,
人機選項就是六個動作選項,每一個伺服動作選項需要追隨
,位置和速度CPIH需要4個DM吧很多大師已提出變址應用
,這邊就不在論述啦.
HMI動作選項當然要有動作插入貼上刪除,這樣才方便人員操作
論壇很多人提到用數控執行,個人沒什麼意見,只能說能解決就是
好方法
誠如你一開始所言,需要一個好想法,提供你看看摟
建控电
野蛮其体魄、文明其精神！！
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27楼  发表于: 2016-05-21 13:39
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引用
引用第27楼xiao_ming于2016-05-21 13:30发表的  :
看你你真的遇到問題,基本上你的動作只有六個,X軸Y軸Z軸
旋轉軸汽缸夾汽缸OPEN,
人機選項就是六個動作選項,每一個伺服動作選項需要追隨
,位置和速度CPIH需要4個DM吧很多大師已提出變址應用
,這邊就不在論述啦.
.......

谢谢你真诚回答。我现在开始改用运动控制器了，因为设备已到现厂，不能再拉回了。自己控制器在公司测测，如果成功了，就把控制改一下。还不知道怎么样呢。如果成功了，我在论坛贴出！
hsqknx
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28楼  发表于: 2016-05-21 13:52
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真心不难
今夜有雨
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29楼  发表于: 2016-05-22 11:01
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会则不难，难则不会！说不难的大神能否给个思路，也让人了解了解！
祥子_lead
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30楼  发表于: 2016-05-22 12:20
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我也认同把每个轴的动作做成子程序，子程序的参数，如距离，速度等需要控制的参数开放给客户设置，然后写到伺服里面，通过改变子程序的调用顺序达到改变动作顺序的目的
建控电
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31楼  发表于: 2016-05-22 13:22
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引用第29楼hsqknx于2016-05-21 13:52发表的  :
真心不难

求指点啊！！！
建控电
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32楼  发表于: 2016-05-22 13:23
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引用第32楼祥子_lead于2016-05-22 12:20发表的  :
我也认同把每个轴的动作做成子程序，子程序的参数，如距离，速度等需要控制的参数开放给客户设置，然后写到伺服里面，通过改变子程序的调用顺序达到改变动作顺序的目的


也有大神是这样说的。但是感觉有难度。无法入手啊！
tingfenghu
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33楼  发表于: 2016-05-22 14:39
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引用
引用第34楼bingo66于2016-05-22 13:23发表的  :


也有大神是这样说的。但是感觉有难度。无法入手啊！

不是大神，但我在一楼已经说的蛮清楚，
DECO D0 M0 K4
你改变D0的值不就可以选择的不同程序，
你把要选择的程序写在 M0，M1，M2……最大可以有255个动作。当D0值为1，M1为ON，D0值为10，M10为ON，D0可以采用变址，或者重新更改D0的值就可以。


楼主还是不明白，就联系我吧。
[ 此帖被tingfenghu在2016-05-22 15:47重新编辑 ]
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liuqiang1986
相互交流，相互学习，共同探讨。
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34楼  发表于: 2016-05-22 16:06
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有时候就是这样，简单的东西并不一定简单
技术在于积累，学习在于坚持。
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35楼  发表于: 2016-05-22 17:54
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引用
引用第35楼tingfenghu于2016-05-22 14:39发表的  :

不是大神，但我在一楼已经说的蛮清楚，
DECO D0 M0 K4
你改变D0的值不就可以选择的不同程序，
你把要选择的程序写在 M0，M1，M2……最大可以有255个动作。当D0值为1，M1为ON，D0值为10，M10为ON，D0可以采用变址，或者重新更改D0的值就可以。
.......

所有的程序都由客户自己编辑的啊，不知道每个程序的动作是什么。每个程序动作是由客户手动每个轴的动作，最后保存起来。这样可以吗？就是所谓的示教。
那我加你吧