秋悲客
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楼主  发表于: 2016-05-17 16:49
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在现场遇到问题，plc给机器人一个预约的脉冲信号，机器人锁定住信号，等待执行完正在进行的步骤再做预约的动作。现在想在预约成功后取消掉预约信号，plc好像改不了
zhoufall
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1楼  发表于: 2016-05-17 21:01
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把PLC的脉冲信号改为常闭信号？
微乎微乎至于无形  神乎神乎至于无声
秋悲客
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2楼  发表于: 2016-05-25 15:47
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给机器人的信号只给一个扫描周期，机器人自己保持这个信号的
吴工2014
微信：13549987100，学！！！
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3楼  发表于: 2016-06-26 21:59
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现在解决了么这个问题？现在我也遇到同样的问题
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 欢迎学习交流，目前在学习Q172！
rrjlove
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4楼  发表于: 2016-06-27 12:32
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我现在还没接触到机械人呢
jiaogeishui
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5楼  发表于: 2016-06-27 12:49
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是什么品牌的机器人，有具体型号吗，最好有控制箱的说明书，说明书内至少要包含各COM口或CON口的接口定义，如果你有这些资料，我给大家，给你出谋划策，你什么有用的信息都不反映出来，我们也爱莫能助
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大鹏展翅168
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6楼  发表于: 2016-06-27 20:55
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机器人接收一个PLC信号后锁定后 反馈给PLC一个脉冲信号解锁不行吗
大鹏展翅168
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7楼  发表于: 2016-06-27 20:56
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完全可以用PLC把所有外面控制信号完成，让机器人动作完成一个周期后再预约。信号相互锁定解锁。
sl0301
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8楼  发表于: 2016-06-27 22:09
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有这么复杂吗  信号都可以PLC处理掉了    机器人只要判断就可以了