秋悲客
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楼主  发表于: 2016-05-17 16:49
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在现场遇到问题，plc给机器人一个预约的脉冲信号，机器人锁定住信号，等待执行完正在进行的步骤再做预约的动作。现在想在预约成功后取消掉预约信号，plc好像改不了
大鹏展翅168
勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，能服于人。
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1楼  发表于: 2016-06-27 20:55
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机器人接收一个PLC信号后锁定后 反馈给PLC一个脉冲信号解锁不行吗
大鹏展翅168
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2楼  发表于: 2016-06-27 20:56
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完全可以用PLC把所有外面控制信号完成，让机器人动作完成一个周期后再预约。信号相互锁定解锁。