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如何用plc取消机器人的预约信号
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秋悲客
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楼主
发表于: 2016-05-17 16:49
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在现场遇到问题,plc给机器人一个预约的脉冲信号,机器人锁定住信号,等待执行完正在进行的步骤再做预约的动作。现在想在预约成功后取消掉预约信号,plc好像改不了
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吴工2014
微信:13549987100,学!!!
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1楼
发表于: 2016-06-26 21:59
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现在解决了么这个问题?现在我也遇到同样的问题
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 欢迎学习交流,目前在学习Q172!
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