秋悲客
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楼主  发表于: 2016-05-17 16:49
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在现场遇到问题，plc给机器人一个预约的脉冲信号，机器人锁定住信号，等待执行完正在进行的步骤再做预约的动作。现在想在预约成功后取消掉预约信号，plc好像改不了
sl0301
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1楼  发表于: 2016-06-27 22:09
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有这么复杂吗  信号都可以PLC处理掉了    机器人只要判断就可以了