秋悲客
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楼主  发表于: 2016-05-17 16:49
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在现场遇到问题，plc给机器人一个预约的脉冲信号，机器人锁定住信号，等待执行完正在进行的步骤再做预约的动作。现在想在预约成功后取消掉预约信号，plc好像改不了
jiaogeishui
我是杨利勇
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1楼  发表于: 2016-06-27 12:49
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是什么品牌的机器人，有具体型号吗，最好有控制箱的说明书，说明书内至少要包含各COM口或CON口的接口定义，如果你有这些资料，我给大家，给你出谋划策，你什么有用的信息都不反映出来，我们也爱莫能助
学无止境