1,用接触器直接连接行车看是否有卡顿现象,以此来排除机械方面的故障。
2,查看变频器频率是否稳定,或程序中是否有复位变频器运行点,或频率设定的指令。
3,排除法,看行车单独运行时是否卡顿,然后一台一台往上加,看是那几台有关联影响。
4,PLC电源进线端加隔离变压器,PLC是否有接地,有接地吧接地去除试试。
5,是否是刹车电机,电机线线径是否够,看您的评论都是远端的电机出现此故障,有可能是在运行中刹车有失点现象。
6,提升电机和行走电机是否共用一台变频器,变频器功率是否匹配。
以上是个人的一点浅见,以供参考