故障描述：公司目前使用的15部行车组成的龙门电镀线，在行走、提升过程中存在严重的卡顿情况，特别是行走出现卡顿造成行车挂具抖动明显
基本信息：PLC采用欧姆龙CS1H系列，通讯采用远端模块通讯，主站B7A22 从站 B7AS 。定位采用倍加福读码器 行走提升采用三菱变频器控制SEW电机

附行走、提升程序部分


现在问题一直存在，再次求助各位达人，若能提供有效解决方案，可现金悬赏，不食言哦

2016-5-5 补充描述：五一期间将11号车的动力、信号线抽出通过镀锌管穿管重新放线，行车到分线盒运行排线更换为双胶屏蔽线。目前设备运行方面此车卡顿频次和幅度下降。但是仍然存在。

2016-5-9补充描述：本周停机，准备将目前的主站B7A22 从站 B7AS， 改为主站CS1W-DRM21-V1 从DRT2系统AD16/OD16 通讯电缆DCA2-5C10

具体施工在本周六，希望这次是有效的

2016-5-20 有几天没有上来更新情况了。告诉大家一个好消息，通过改造，设备的干扰很好的被遏制了，没有对出现错误的输入信号。

自己顶一下，希望能得到同行的支持

我们这个设备不是无限模块，通讯线连接模块

回复2楼
你猜错了，外包供应商现在撒手了。我们是被逼上架子的小鸭子。

引用

引用第3楼dayuczj于2016-04-27 14:16发表的  :
这种应当是通讯问题。通讯过程中中断了。

  通讯问题，我们更换了通讯线。并设施了主站模块对错误信号进行保持。还是不行。。。。

引用

引用第8楼tkggtdkjpl于2016-04-28 09:54发表的  :
机械问题

如果机械问题，觉得哪些可能造成呢？

引用

引用第9楼liuqiang0409于2016-04-28 11:13发表的  :
不知道是刚启动时出现，还是行走过程中出现呢

是行走过程中，无具体位置规律。

引用

引用第13楼爱海涛涛于2016-04-28 19:13发表的  :
是塑料电镀吧？

是的，塑料电镀线

引用

引用第16楼zhou196311于2016-04-29 16:21发表的  :
这套设备运行多年了？才用？
这套设备运行多年，才出现问题应是机械原因，
才用，则是调试原因。
所有行车都卡，还是几台卡，说不清，很难判断。

这条线从14年底开始建造，15年投入运行。问题一直存在，只有部分行车由此问题。（在较远端）

引用

引用第17楼久久5591于2016-05-02 19:37发表的  :
可能是干扰问题，看一下天车行走时PLC输入指示灯是否平凡闪烁。

输入模块的报警显示是闪烁的，经过欧姆龙厂家的技术员处理，将模块设置为错误时，保持原来信号。（之前是错误时复位原信号）

引用

引用第21楼最远是多远于2016-05-05 06:58发表的  :
可能天车横移的连轴器螺丝松了或断了

已确定，不是此问题。这类机械问题，比较容易发现。

引用

引用第26楼爱海涛涛于2016-05-05 11:01发表的  :
搞好了吗？

没有，问题依旧存在，非常苦恼。