故障描述：公司目前使用的15部行车组成的龙门电镀线，在行走、提升过程中存在严重的卡顿情况，特别是行走出现卡顿造成行车挂具抖动明显
基本信息：PLC采用欧姆龙CS1H系列，通讯采用远端模块通讯，主站B7A22 从站 B7AS 。定位采用倍加福读码器 行走提升采用三菱变频器控制SEW电机

附行走、提升程序部分


现在问题一直存在，再次求助各位达人，若能提供有效解决方案，可现金悬赏，不食言哦

2016-5-5 补充描述：五一期间将11号车的动力、信号线抽出通过镀锌管穿管重新放线，行车到分线盒运行排线更换为双胶屏蔽线。目前设备运行方面此车卡顿频次和幅度下降。但是仍然存在。

2016-5-9补充描述：本周停机，准备将目前的主站B7A22 从站 B7AS， 改为主站CS1W-DRM21-V1 从DRT2系统AD16/OD16 通讯电缆DCA2-5C10

具体施工在本周六，希望这次是有效的

2016-5-20 有几天没有上来更新情况了。告诉大家一个好消息，通过改造，设备的干扰很好的被遏制了，没有对出现错误的输入信号。

倍加福读码器与PLC的通信有无报错

倍加福读码器与PLC的通信方式是哪种？