故障描述：公司目前使用的15部行车组成的龙门电镀线，在行走、提升过程中存在严重的卡顿情况，特别是行走出现卡顿造成行车挂具抖动明显
基本信息：PLC采用欧姆龙CS1H系列，通讯采用远端模块通讯，主站B7A22 从站 B7AS 。定位采用倍加福读码器 行走提升采用三菱变频器控制SEW电机

附行走、提升程序部分


现在问题一直存在，再次求助各位达人，若能提供有效解决方案，可现金悬赏，不食言哦

2016-5-5 补充描述：五一期间将11号车的动力、信号线抽出通过镀锌管穿管重新放线，行车到分线盒运行排线更换为双胶屏蔽线。目前设备运行方面此车卡顿频次和幅度下降。但是仍然存在。

2016-5-9补充描述：本周停机，准备将目前的主站B7A22 从站 B7AS， 改为主站CS1W-DRM21-V1 从DRT2系统AD16/OD16 通讯电缆DCA2-5C10

具体施工在本周六，希望这次是有效的

2016-5-20 有几天没有上来更新情况了。告诉大家一个好消息，通过改造，设备的干扰很好的被遏制了，没有对出现错误的输入信号。

1，用接触器直接连接行车看是否有卡顿现象，以此来排除机械方面的故障。
2，查看变频器频率是否稳定，或程序中是否有复位变频器运行点，或频率设定的指令。
3，排除法，看行车单独运行时是否卡顿，然后一台一台往上加，看是那几台有关联影响。
4，PLC电源进线端加隔离变压器，PLC是否有接地，有接地吧接地去除试试。
5，是否是刹车电机，电机线线径是否够，看您的评论都是远端的电机出现此故障，有可能是在运行中刹车有失点现象。
6，提升电机和行走电机是否共用一台变频器，变频器功率是否匹配。
以上是个人的一点浅见，以供参考