伺服用相对定位，每走一步就将上一步的误差计算在内，每步的误差只有计算时除不尽产生的偏差，这样每步的误差最小。

引用

引用第12楼wjz7211于2016-05-22 17:22发表的  :
伺服用相对定位，每走一步就将上一步的误差计算在内，每步的误差只有计算时除不尽产生的偏差，这样每步的误差最小。

每走一步将上一步的误差计算在内，是怎么个操作法？请指导一下！谢谢！

用伺服，步进做不到的

用绝对位置定位，转动一次后运算下次的绝对位置，误差只是每次运算的小数点而已，比如36000个脉冲转360度，那么如果23工位时，每个工位的转动绝对位置是36000*i/23 ，i为工位个数。设置转完X圈回一次圆点。

我这边做真空灌装的，这种场合都是用CKD电子分度盘

主要是看定位精度要求多高。要求高的可以用分割器。

两个方法：1、做反馈，步进是合适的，伺服也要做反馈；2、每转一圈，归零一次，可以不反馈，但是中途意外，必须归零；另外，用分割器，没有如此高的分割器，切勿误导！

引用

引用第19楼zy469939983于2016-05-23 21:42发表的  :



i为工位个数????
什么意思？
.......

i是一个变量，每定位一次自加1一次，表示已经走到了哪个工位。

楼上正解……ʅ（´◔౪◔）ʃ

你这个精度是不是不高啊！转盘直径大的话精度高。用步进肯定做不到。

程序还是比较好写的，就是工艺，精度要求不好把握，不行只能  一次次地试试？