小弟最近在做一台机器，功能如下
                              1，动作就是启动按钮按下，步进带动产品转动一定角度，然后一个气缸伸出定位，之后一个冲压缸压下。以此循环转动N次。一直到一圈转完。          
                                    
                     求大神指点，这一类程序怎么写，程序自己写，求大神指点思路就好了，也可酬谢！

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引用第1楼hezongfan于2016-04-26 15:33发表的  :
有几个工位

工位可以设置的吧！

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引用第2楼hezongfan于2016-04-26 15:34发表的  :
转动角度在屏上可以设定就好了

那这个程序框架怎么搭呢？把每一个要动的角度换算成脉冲数，加上气缸动作。当做一个标准动作，我后用FOR循环，这样可以吗？
FOR循环里面可以有定位程序吗？

现在的方案就是步进，因为客户现厂生产的机器就是步进。现在替客户新制！

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引用第8楼xiao_ming于2016-04-27 08:49发表的  :
精度要求高嗎?步进不好搞?用伺服將解析能調為一圈
36000脈波,36000/34=1058.8=1059
36000/23=1565.2=1565
34位置每次發1059脈波一圈誤差兩個脈波也就是0.02度
23位置每次發1569脈波一圈誤差3個脈波也就是0.03度
.......

这是人家的产品，产品特性是这样的，所以我们机器一圈转的次数也要如此。

我假想的，能不能转几次修正一下，但不知道怎么做。

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引用第9楼804347于2016-04-27 09:16发表的  :
跟我做的设备一样唉，我是冲压缸抬起后转下一次

可以跟你交流学习一下吗。我的QQ 七五三零六六六八八

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引用第12楼wjz7211于2016-05-22 17:22发表的  :
伺服用相对定位，每走一步就将上一步的误差计算在内，每步的误差只有计算时除不尽产生的偏差，这样每步的误差最小。

每走一步将上一步的误差计算在内，是怎么个操作法？请指导一下！谢谢！