小弟最近在做一台机器，功能如下
                              1，动作就是启动按钮按下，步进带动产品转动一定角度，然后一个气缸伸出定位，之后一个冲压缸压下。以此循环转动N次。一直到一圈转完。          
                                    
                     求大神指点，这一类程序怎么写，程序自己写，求大神指点思路就好了，也可酬谢！

用绝对位置定位，转动一次后运算下次的绝对位置，误差只是每次运算的小数点而已，比如36000个脉冲转360度，那么如果23工位时，每个工位的转动绝对位置是36000*i/23 ，i为工位个数。设置转完X圈回一次圆点。

引用

引用第19楼zy469939983于2016-05-23 21:42发表的  :



i为工位个数????
什么意思？
.......

i是一个变量，每定位一次自加1一次，表示已经走到了哪个工位。