建控电
野蛮其体魄、文明其精神！！
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 555 个
工控威望: 1592 点
下载积分: 3460 分
在线时间: 394(小时)
注册时间: 2013-12-16
最后登录: 2024-11-09
查看建控电的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-04-26 15:23
全看 | 小 中 大
小弟最近在做一台机器，功能如下
                              1，动作就是启动按钮按下，步进带动产品转动一定角度，然后一个气缸伸出定位，之后一个冲压缸压下。以此循环转动N次。一直到一圈转完。          
                                    
                     求大神指点，这一类程序怎么写，程序自己写，求大神指点思路就好了，也可酬谢！
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:11重新编辑 ]
wjz7211
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 118 个
工控威望: 207 点
下载积分: 4443 分
在线时间: 173(小时)
注册时间: 2008-01-05
最后登录: 2023-09-16
查看wjz7211的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-05-22 17:22
全看 | 小 中 大
伺服用相对定位，每走一步就将上一步的误差计算在内，每步的误差只有计算时除不尽产生的偏差，这样每步的误差最小。