建控电
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楼主  发表于: 2016-04-26 15:23
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小弟最近在做一台机器，功能如下
                              1，动作就是启动按钮按下，步进带动产品转动一定角度，然后一个气缸伸出定位，之后一个冲压缸压下。以此循环转动N次。一直到一圈转完。          
                                    
                     求大神指点，这一类程序怎么写，程序自己写，求大神指点思路就好了，也可酬谢！
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:11重新编辑 ]
wjz7211
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1楼  发表于: 2016-05-22 17:22
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伺服用相对定位，每走一步就将上一步的误差计算在内，每步的误差只有计算时除不尽产生的偏差，这样每步的误差最小。