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ajd186
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楼主  发表于: 2016-01-16 18:40
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永宏FBs-24MCT，两轴，Y2,Y3轴有问题。我发一定量脉冲正转后，再发同样数量脉冲反转，启动时将DR4090清零，运行一段时间后(长短无规律)回到初始位置DR4090不为零。不知有没有人碰到过？
[ 此帖被ajd186在2016-01-27 16:21重新编辑 ]
tkggtdkjpl
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1楼  发表于: 2016-01-17 10:01
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差多少，上程序
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ajd186
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2楼  发表于: 2016-01-17 15:53
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如果不用M50,M52上升沿的话，不用10分钟，DR4090就会有数（3，5，8不等），走一个来回或者几个来回就会累加，越加越多。使用就没有那么快，30分钟或者1小时以上才有数。
ajd186
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3楼  发表于: 2016-01-17 21:20
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只有我一个人碰到这样的吗？还是这种工序要用绝对坐标来做？那我这样写有错误吗？大虾们出出手吧！！   
tkggtdkjpl
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4楼  发表于: 2016-01-18 09:41
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如果控制伺服的话，清DR4090用回原点指令清零，如果往复动作最好用绝对值，本身用相对值定位没问题，但你程序中的清零应该只有一次。
从你的清零条件看有问题，第一次清零应为人为清零，第二次清零应用正转或反转脉冲完成的DN来清零
说正转或反转是不确定你的零点是在左还是左右
个人的理解是你清DR40990正转，再反转，中间有清零，伺服脉冲没发完造成的
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ajd186
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5楼  发表于: 2016-01-18 20:10
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引用
引用第4楼tkggtdkjpl于2016-01-18 09:41发表的  :
如果控制伺服的话，清DR4090用回原点指令清零，如果往复动作最好用绝对值，本身用相对值定位没问题，但你程序中的清零应该只有一次。
从你的清零条件看有问题，第一次清零应为人为清零，第二次清零应用正转或反转脉冲完成的DN来清零
说正转或反转是不确定你的零点是在左还是左右
个人的理解是你清DR40990正转，再反转，中间有清零，伺服脉冲没发完造成的

谢谢！我的程序是在自动启动时把DR4090清零的，中间不会清，直到自动停止。而且出现这种情况是不定时的，有时半小时，有时一天。
ajd186
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6楼  发表于: 2016-01-19 09:11
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昨天就拿一PLC不接外线试了一晚，一样的程序，一点事没有。现怀疑是不是现场有干忧所至？但是干忧也不会到内部去呀。
ajd186
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7楼  发表于: 2016-01-24 14:25
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无人解答，请管理员删除此贴
qwert3016
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8楼  发表于: 2016-01-24 21:03
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往复动作 建议用绝对值型 简单明了
rongbing
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9楼  发表于: 2016-01-25 06:53
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你说的不接外线是指什么，我遇到过类似的，解决的办法就是，速比设置不合理，把你的速比和你的脉冲个数，从新算一下，然后把结果，放在程序里，试一下
hllppyx
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10楼  发表于: 2016-01-25 08:48
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永宏做的很烂，一批20台用了三个月，无规律烧输出点。返修后继续烧，哈哈。坑大了
ajd186
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11楼  发表于: 2016-01-25 22:11
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引用
引用第9楼rongbing于2016-01-25 06:53发表的  :
你说的不接外线是指什么，我遇到过类似的，解决的办法就是，速比设置不合理，把你的速比和你的脉冲个数，从新算一下，然后把结果，放在程序里，试一下

  就是拿一个PLC只接电源线，其他不接。外部触发点改用内部M。
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