引用

引用第4楼tkggtdkjpl于2016-01-18 09:41发表的  :
如果控制伺服的话，清DR4090用回原点指令清零，如果往复动作最好用绝对值，本身用相对值定位没问题，但你程序中的清零应该只有一次。
从你的清零条件看有问题，第一次清零应为人为清零，第二次清零应用正转或反转脉冲完成的DN来清零
说正转或反转是不确定你的零点是在左还是左右
个人的理解是你清DR40990正转，再反转，中间有清零，伺服脉冲没发完造成的

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引用第9楼rongbing于2016-01-25 06:53发表的  :
你说的不接外线是指什么，我遇到过类似的，解决的办法就是，速比设置不合理，把你的速比和你的脉冲个数，从新算一下，然后把结果，放在程序里，试一下

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引用第10楼hllppyx于2016-01-25 08:48发表的  :
永宏做的很烂，一批20台用了三个月，无规律烧输出点。返修后继续烧，哈哈。坑大了