ajd186
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楼主  发表于: 2016-01-16 18:40
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永宏FBs-24MCT，两轴，Y2,Y3轴有问题。我发一定量脉冲正转后，再发同样数量脉冲反转，启动时将DR4090清零，运行一段时间后(长短无规律)回到初始位置DR4090不为零。不知有没有人碰到过？
[ 此帖被ajd186在2016-01-27 16:21重新编辑 ]
qwert3016
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1楼  发表于: 2016-01-24 21:03
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往复动作 建议用绝对值型 简单明了