ajd186
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楼主  发表于: 2016-01-16 18:40
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永宏FBs-24MCT，两轴，Y2,Y3轴有问题。我发一定量脉冲正转后，再发同样数量脉冲反转，启动时将DR4090清零，运行一段时间后(长短无规律)回到初始位置DR4090不为零。不知有没有人碰到过？
[ 此帖被ajd186在2016-01-27 16:21重新编辑 ]
tkggtdkjpl
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1楼  发表于: 2016-01-17 10:01
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差多少，上程序
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tkggtdkjpl
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2楼  发表于: 2016-01-18 09:41
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如果控制伺服的话，清DR4090用回原点指令清零，如果往复动作最好用绝对值，本身用相对值定位没问题，但你程序中的清零应该只有一次。
从你的清零条件看有问题，第一次清零应为人为清零，第二次清零应用正转或反转脉冲完成的DN来清零
说正转或反转是不确定你的零点是在左还是左右
个人的理解是你清DR40990正转，再反转，中间有清零，伺服脉冲没发完造成的
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