我用PLC（FX1N）输出脉冲给步进驱动器（雷赛M420），带动步进电机（42HS03）。


频率超过180PPS时就转不动了， 为什么？   我要转快一点啊。



2015.10.2  问题解决了，  犯了个很低级的错误，FX1N用了继电器输出型的，。  
     换了一个PLC就能转动了。   频率能到100KHZ，但是就是还要细分，100细分。也就是到300RPM。



  感谢大家的回答。
  
    这里我还有两个问题想请教大家，  1.步进系统(包括电机和驱动器)的功率是什么算的？    因为我要用发电机供电，所以要计算功率。
                                    2.130系列的电机所配的驱动器有没有是用直流电源的？雷赛的没有，要用交流的。

步进电机你要转多快？不要当伺服电机好吧

引用

引用第1楼力创电气于2015-10-01 20:49发表的  :
步进电机你要转多快？不要当伺服电机好吧

不需要很快啊，不超过800转。

这个问题也困扰我很久，上网找了些资料，好像说电源不要用24V的，用更高电压的电源才够功率

首先，请确认FX1N的脉冲口是不是Y0或者Y1，因为这两个输出点才是能达到100KHZ的；
其次，确认一下步进驱动器是否和步进电机匹配；
再次，确认步进驱动器的分辨率（拨码开关的设定），或者电子齿轮比是否设置过大。

如果步进电机不失步，减小细分或者增大频率看看最大速度。一分钟800，每秒才13.3圈。普通步进电机不细分200个脉冲一圈。PLC脉冲输出频率2.6k就可以跑到这个速度

有没有真正懂的，不要键盘侠

把加减速时间加大试试。

国产步进额定转速左600转左右.,另转速与细分有关系.就算你细分是最小2细分,步进电机1.8度步距角,一圈的脉冲也要400个脉冲,你那180脉冲是不是太低了.  
另用步进电机,步进电机有一个低频共振区,一个高频共振区,都要避开.
步进电机加减速要比伺服加减速时间更长.

引用

引用第8楼tkggtdkjpl于2015-10-02 09:22发表的  :
国产步进额定转速左600转左右.,另转速与细分有关系.就算你细分是最小2细分,步进电机1.8度步距角,一圈的脉冲也要400个脉冲,你那180脉冲是不是太低了.  
另用步进电机,步进电机有一个低频共振区,一个高频共振区,都要避开.
步进电机加减速要比伺服加减速时间更长.

我空载在试的时候，频率在150pps的时候能启动，   超过150PPS不能启动。    通过PLSR指令能让频率到180，超过180就不转了（就是只在加减速过程中有转）。
至于加减速时间，   我试过很过次，好像不是加减速的问题，  1000MS   2000MS  5000MS  多大都不行。

步进转矩衰减很厉害，高速时力矩很小，所以一般低速用步进，转不动就是转不动，不行换伺服。

引用

引用第9楼leslie1994于2015-10-02 11:29发表的  :


我空载在试的时候，频率在150pps的时候能启动，   超过150PPS不能启动。    通过PLSR指令能让频率到180，超过180就不转了（就是只在加减速过程中有转）。
至于加减速时间，   我试过很过次，好像不是加减速的问题，  1000MS   2000MS  5000MS  多大都不行。

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转矩小了