真正急停是直接断开所有电源，因为编码器坏了，变频电机停不了这种情况要考虑。
PLC犯傻时，按下复位急停谁也不敢保证所有输出能断开。
当然还得考虑断开所有电源时设备是否能受起急停的冲击。

把急停做在控制电路中做过一次，在拍急停后启动PLC报错，所以再也没有做过，PLC时Q系列的

引用

引用第11楼人工的智能于2015-10-05 11:22发表的  :
我之前见过一种设计：当按下紧急开关时，设备的动作全部停止且保持住，并没有断电。当拔出紧急开关时，各个轴开始重新复位找原点。

请问有人了解这种设计吗？

你有什么疑问么？我公司类似这样做的，是按急停设备动作停止保持住，再次启动前 必须要按先复位才行。

听说国外是这样做的

欧姆龙的安全模组，例如：GS9A-301。

安全是有分等级的，对一台机器出现的各种风险，会有一套风险评估打分。从而有针对性的采用不同措施。等级越高，成本越高。急停直接控制继电器，是比较低的，继电器可靠性低。三级以上，国外一般用安全继电器或安全可编器。环境恶劣时用安全PLC,加各种防暴手段。国内安全意识低，又为了省钱，往往大量使用急停直接控制继电器，要根据实际情况决定断不断电。

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引用第14楼jtlfguo于2015-11-04 21:19发表的  :

你有什么疑问么？我公司类似这样做的，是按急停设备动作停止保持住，再次启动前 必须要按先复位才行。

现在大部分都是这样子  因为中国好多地方吧急停当做暂停了

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引用第11楼人工的智能于2015-10-05 11:22发表的  :
我之前见过一种设计：当按下紧急开关时，设备的动作全部停止且保持住，并没有断电。当拔出紧急开关时，各个轴开始重新复位找原点。

请问有人了解这种设计吗？

如果机器刚启动的时候就是从找原点开始的话，你可以在机器启动控制程序上加一个常闭紧急停止开关，这样拔出紧急停止开关的时候再按一下启动开关不就是和重新启动一样了吗，而且不断电。其实主要是要看程序是怎么编的，先把程序的内容理解透了再追加和修改。根据实际程序去修改，去测试才是最安全的。

        根据我们公司和我个人设计PLC控制程序的经验，急停采用常闭型，设备运行时，可能出现异常故障，这时就会自动停机；另一种情况，是机器运行当中而需要紧急停机，这时可按急停按钮，设备就会停止运转。如果机器没有故障的话，或者机器故障处理完后，需接着继续工作的话，可按复位按钮进行复位，然后松开急停按钮，再按启动按钮，机器就可重新工作了。一般不需要机器紧急停止时，可按停止按钮，在需要机器停下的时候让机器停下来。