用三菱FX3U系列的PLC控制的非标自动化设备，紧急开关应该怎么设计？

之前的想法是：直接用接触器控制电路的总电源线路，紧急开关按下时就会切断电路

但是这样的话，安全性不够

请问有什么好用的紧急开关的设计方案吗？

引用

引用第11楼人工的智能于2015-10-05 11:22发表的  :
我之前见过一种设计：当按下紧急开关时，设备的动作全部停止且保持住，并没有断电。当拔出紧急开关时，各个轴开始重新复位找原点。

请问有人了解这种设计吗？

如果机器刚启动的时候就是从找原点开始的话，你可以在机器启动控制程序上加一个常闭紧急停止开关，这样拔出紧急停止开关的时候再按一下启动开关不就是和重新启动一样了吗，而且不断电。其实主要是要看程序是怎么编的，先把程序的内容理解透了再追加和修改。根据实际程序去修改，去测试才是最安全的。