caizebin
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 116 个
工控威望: 267 点
下载积分: 2293 分
在线时间: 137(小时)
注册时间: 2014-07-02
最后登录: 2024-08-05
查看caizebin的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-08-13 20:53
只看楼主 | 小 中 大
有个机器人项目想请问下各位工控高手
一、可不可以直接用外接 触摸屏 通讯 ABB机器人，用我的触摸屏发信号给ABB机器人，使机器人调用已保存的不同路径程序。这样使得我可以更换不同的产品生产
二、如果上面的方法难以实现，我就需要使用PLC与ABB机器人连接I/O信号，这样的话，是不是就要使用欧规I/O，也就是PNP的形式，这样西门子的PLC应该就可以直接和机器人的I/O板连接了吧？然后在外接触摸屏控制PLC与ABB交流。
[ 此帖被caizebin在2015-08-13 21:12重新编辑 ]
东华数字
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 347 个
工控威望: 531 点
下载积分: 8811 分
在线时间: 238(小时)
注册时间: 2015-05-07
最后登录: 2018-06-11
查看东华数字的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-08-14 07:58
只看该作者 | 小 中 大
一、可以吧，不過要研究研究 ，我沒搞過

二、 實際操作試試不就好了
乌龟船长
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1282 个
工控威望: 7632 点
下载积分: 1316 分
在线时间: 2659(小时)
注册时间: 2007-03-21
最后登录: 2024-12-19
查看乌龟船长的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-08-14 08:00
只看该作者 | 小 中 大
都可以，一般看到的都是第二种，类似涂装车间不同车型，机器人就用不同的轨迹喷涂。
abcdef张勇
工控
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 101 个
工控威望: 173 点
下载积分: 6873 分
在线时间: 161(小时)
注册时间: 2015-07-02
最后登录: 2024-12-16
查看abcdef张勇的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2015-08-14 08:09
只看该作者 | 小 中 大
人机可以的用宏指令
caizebin
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 116 个
工控威望: 267 点
下载积分: 2293 分
在线时间: 137(小时)
注册时间: 2014-07-02
最后登录: 2024-08-05
查看caizebin的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2015-08-14 08:19
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第3楼abcdef张勇于2015-08-14 08:09发表的  :
人机可以的用宏指令


你好，是什么触摸屏，宏怎么个用法？
lqm003
于英剑
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 227 个
工控威望: 741 点
下载积分: 651 分
在线时间: 48(小时)
注册时间: 2015-07-02
最后登录: 2021-04-17
查看lqm003的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2015-08-14 11:52
只看该作者 | 小 中 大
不可以HMI直接与机器人链接。因为机器人的运行程序一般靠上位机提供。
于英剑
luelyzeng
岁月不饶人，我亦未曾饶过岁月
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 356 个
工控威望: 2101 点
下载积分: 848 分
在线时间: 187(小时)
注册时间: 2015-01-12
最后登录: 2024-11-20
查看luelyzeng的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2015-08-14 18:27
只看该作者 | 小 中 大
理论上通信是没有问题的，但是要结合实际情况，自己弄个PLC直接用I/O信号连接最简单了，当然，如果要加视觉什么的，做位置补尝那就得通信了，用EtherNet/IP组网，可以一个PLC控制一条产线上的MOTOman
好好赚钱
hafatahaha
台达代理
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1336 个
工控威望: 1334 点
下载积分: 2535 分
在线时间: 398(小时)
注册时间: 2012-09-26
最后登录: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2015-08-15 01:17
只看该作者 | 小 中 大
看协议，通讯是可以有你要的效果的，
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
alun11
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 96 个
工控威望: 217 点
下载积分: 6496 分
在线时间: 685(小时)
注册时间: 2012-02-23
最后登录: 2024-11-25
查看alun11的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2015-08-15 12:37
只看该作者 | 小 中 大
ABB机械人有数字量和模拟量I/O板。不管 欧规日规PLC都可以相互接线，看怎样选型。另外用三菱的话，机器人也有CC-LINK板。你的问题主要还是怎样编机械人程序和调用的问题，主要在机械人软件方便。
sl0301
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 198 个
工控威望: 348 点
下载积分: 834 分
在线时间: 224(小时)
注册时间: 2008-04-17
最后登录: 2024-12-22
查看sl0301的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2015-08-15 22:07
只看该作者 | 小 中 大
机器人可以用 profibus  通讯   程序调用可以用一个程序编号  编号可以直接在HMI修改 然后机器人用卸载 加载指令调用程序