caizebin
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楼主  发表于: 2015-08-13 20:53
有个机器人项目想请问下各位工控高手
一、可不可以直接用外接 触摸屏 通讯 ABB机器人,用我的触摸屏发信号给ABB机器人,使机器人调用已保存的不同路径程序。这样使得我可以更换不同的产品生产
二、如果上面的方法难以实现,我就需要使用PLC与ABB机器人连接I/O信号,这样的话,是不是就要使用欧规I/O,也就是PNP的形式,这样西门子的PLC应该就可以直接和机器人的I/O板连接了吧?然后在外接触摸屏控制PLC与ABB交流。
[ 此帖被caizebin在2015-08-13 21:12重新编辑 ]
乌龟船长
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1楼  发表于: 2015-08-14 08:00
都可以,一般看到的都是第二种,类似涂装车间不同车型,机器人就用不同的轨迹喷涂。