caizebin
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楼主  发表于: 2015-08-13 20:53
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有个机器人项目想请问下各位工控高手
一、可不可以直接用外接 触摸屏 通讯 ABB机器人，用我的触摸屏发信号给ABB机器人，使机器人调用已保存的不同路径程序。这样使得我可以更换不同的产品生产
二、如果上面的方法难以实现，我就需要使用PLC与ABB机器人连接I/O信号，这样的话，是不是就要使用欧规I/O，也就是PNP的形式，这样西门子的PLC应该就可以直接和机器人的I/O板连接了吧？然后在外接触摸屏控制PLC与ABB交流。
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alun11
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1楼  发表于: 2015-08-15 12:37
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ABB机械人有数字量和模拟量I/O板。不管 欧规日规PLC都可以相互接线，看怎样选型。另外用三菱的话，机器人也有CC-LINK板。你的问题主要还是怎样编机械人程序和调用的问题，主要在机械人软件方便。