有个机器人项目想请问下各位工控高手
一、可不可以直接用外接 触摸屏 通讯 ABB机器人，用我的触摸屏发信号给ABB机器人，使机器人调用已保存的不同路径程序。这样使得我可以更换不同的产品生产
二、如果上面的方法难以实现，我就需要使用PLC与ABB机器人连接I/O信号，这样的话，是不是就要使用欧规I/O，也就是PNP的形式，这样西门子的PLC应该就可以直接和机器人的I/O板连接了吧？然后在外接触摸屏控制PLC与ABB交流。

不可以HMI直接与机器人链接。因为机器人的运行程序一般靠上位机提供。