caizebin
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楼主  发表于: 2015-08-13 20:53
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有个机器人项目想请问下各位工控高手
一、可不可以直接用外接 触摸屏 通讯 ABB机器人，用我的触摸屏发信号给ABB机器人，使机器人调用已保存的不同路径程序。这样使得我可以更换不同的产品生产
二、如果上面的方法难以实现，我就需要使用PLC与ABB机器人连接I/O信号，这样的话，是不是就要使用欧规I/O，也就是PNP的形式，这样西门子的PLC应该就可以直接和机器人的I/O板连接了吧？然后在外接触摸屏控制PLC与ABB交流。
[ 此帖被caizebin在2015-08-13 21:12重新编辑 ]
luelyzeng
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1楼  发表于: 2015-08-14 18:27
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理论上通信是没有问题的，但是要结合实际情况，自己弄个PLC直接用I/O信号连接最简单了，当然，如果要加视觉什么的，做位置补尝那就得通信了，用EtherNet/IP组网，可以一个PLC控制一条产线上的MOTOman
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